自動焊錫機(jī)是一種焊錫焊接設(shè)備，除了機(jī)械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

    錫線是自動焊錫機(jī)運行中必不可少的，直接影響焊錫效率和質(zhì)量。對于自動焊錫機(jī)來說，錫線直徑的大小，助焊劑成分等因素都能干擾自動焊錫機(jī)的焊接工藝。所以，錫線的選擇在應(yīng)用自動焊錫機(jī)的過程中也是一個重要的環(huán)節(jié)。

    焊錫絲是由錫合金和助劑兩部分組成。合金成份分為錫鉛、無鉛助劑均勻灌注到錫合金中間部位，焊錫絲種類不同焊錫絲，助劑也就不同，助劑部分是提高焊錫絲在焊接過程中的輔熱傳導(dǎo)，去除氧化，降低被焊接材質(zhì)表面張力，去除被焊接材質(zhì)表面油污，增大焊接面積。焊錫絲的特質(zhì)是具有一定的長度與直徑的錫合金絲，在電子原器件的焊接中可與電烙鐵配合使用。

    根據(jù)不同的情況，自動焊錫機(jī)焊錫絲有幾種分類的方法，按金屬合金材料分類，按助劑的化學(xué)成份分類，按焊錫絲熔解的溫度分類，按焊錫絲的直徑分類：

    按焊錫絲的助劑的化學(xué)成份來分類：可分為松香芯焊錫絲，免清洗焊錫絲，實芯焊錫絲，權(quán)脂型焊錫絲，單芯焊錫絲，三芯焊錫絲，水溶性焊錫絲，鋁焊焊錫絲，不銹鋼焊錫絲

    按熔解溫度來分類：可分為低溫焊錫絲，常溫焊錫絲，高溫焊錫絲。

    按金屬合金材料來分類：可分為錫鉛合金焊錫絲，純錫焊錫絲，錫銅合金焊錫絲，錫銀銅合金焊錫絲，錫鉍合金焊錫絲，錫鎳合金焊錫絲及特殊含錫合金材質(zhì)的焊錫絲。